• Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control 

      López, Miguel A.; Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; Hunt, Andres; Hassan HosseinNia, S.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...
    • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

      Lerma, Eneko; Griñó, Robert; Costa-Castelló, R.; Sanchis, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink ...
    • Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control 

      Canelo, Ángel; Tejado, Inés; Traver Becerra, José Emilio; Vinagre, Blas M.; Nuevo Gallardo, Cristina (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ...
    • El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático 

      Arévalo, Vicente; Vicente del Rey, Jesús María; García Morales, Isabel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido ...