Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Payá, Luis"

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    • Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación 

      Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Valiente, David; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...

    • Laboratorio virtual móvil de robots paralelos 

      Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Román, Vicente; Marín, José María; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto ...