Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Dormido, Sebastián"

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    • An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo Losada, María; Dormido, Sebastián; Visioli, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ...

    • Distributed formation control with time and connectivity constraints 

      Guinaldo, Marta; Sánchez, José; Dormido, Sebastián; Dimarogonas, Dimos V. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ...

    • Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta 

      Galán, Daniel; Torre, Luis de la; Chaos, Dictino; Aranda, Ernesto; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ...