Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
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Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVsAlternative Title(s)
Modelling and Optimizing Target Search Missions with UAVsDate
2019Citation
Pérez-Carabaza, S., Besada-Portas, E., López-Orozco, J.A., Blasco, G. (2019). Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 574-581). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.574. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169
Abstract
[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres naturales. El tiempo de búsqueda
puede ser minimizado mediante un algoritmo que determine las rutas de los vehículos que minimizan el tiempo esperado de localización del objetivo, teniendo en cuenta la información e incertidumbre asociada a cada misión y escenario de búsqueda. Aun más, la idoneidad de las rutas propuestas por estos algoritmos depende tanto de las técnicas de optimización utilizadas como de la adecuación de los modelos a la información disponible e incertidumbre existente. Por tanto, este artículo aborda el problema de forma global, desde la fase de modelado del escenario de búsqueda hasta la optimización de las trayectorias con algoritmos basados en metaheurísticas evolutivas. [Abstract] Looking for lost targets with one or several UAVs is a problem with applications
ranging from military search missions to search and rescue operations after natural
disasters. The search time can be minimized by an algorithm that determines the
UAVs routes that minimize the expected time of target detection considering the available information and uncertainty associated with each mission and search scenario.
Moreover, the suitability of the routes proposed by these algorithms depends both on
the used optimization techniques and on
the adaptation of the models to the available information and existing uncertainty.
Therefore, this article addresses the MTS
problem from a global perspective that includes the search scenario modelling phase
and the trajectory optimization by means
of evolutionary metaheuristics.
Keywords
Búsqueda en tiempo mínimo
Planificación con incertidumbre
Algoritmos genéticos
Minimum time search
Planning under uncertainty
UAVs
Genetic algorithms
Planificación con incertidumbre
Algoritmos genéticos
Minimum time search
Planning under uncertainty
UAVs
Genetic algorithms
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Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0
ISBN
978-84-9749-716-9