Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
Mostrando ítems 1-20 de 114
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Ajuste de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de los parámetros que mejor hacen evolucionar un modelo de redes aleatorias es una tarea computacionalmente muy costosa y en muchos casos inabordable mediante la evaluación exhaustiva de todas las ... -
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ... -
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ... -
An operational model for the optimal operation of the freeze-drying process
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] In this work an operational mathematical model for the freeze-drying process is derived. The model describes the state variables related to product quality and stability. Computational issues associated to the ... -
Análisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La observabilidad e identificabilidad estructural son propiedades que se corresponden con la posibilidad teórica de determinar los vectores de estado y de parámetros de un modelo a partir de su salida. Recientemente ... -
Análisis de vibraciones en una estructura utilizando echo state networks
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se propone explorar el uso de redes neuronales recurrentes de tipo echo state network (ESN) como herramientas para la detección y diagnóstico de fallos en estructuras. Se trata de una primera ... -
Análisis y planificación de misiones de búsqueda y rescate en el entorno marítimo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las herramientas de decisión y planificación automáticas pueden aumentar la eficacia de las operaciones de búsqueda y rescate en el mar. Por ese motivo, la comunidad científica y las empresas del sector desarrollan ... -
Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ... -
Aprendizaje de sensorizado de entornos IoT mediante BeagleBone
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo aborda la utilización del microordenador BeagleBone Black como opción alternativa a las extendidas soluciones Arduino y RaspBerry PI como recursos de aprendizaje a realizar un proyecto de ... -
Arquitectura para la integración de motores de videojuegos en aplicaciones basadas en interfaces cerebro-computador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Hoy en día, los sistemas de desarrollo para videojuegos, la realidad virtual y la realidad aumentada se utilizan para crear aplicaciones sofisticadas con un esfuerzo relativamente pequeño, ya que incluyen una ... -
Asistencia al aparcamiento basado en una cámara de tiempo de vuelo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se propone un asistente de aparcamiento basado en la reconstrucción de objetos alrededor del vehículo, usando información obtenida de una cámara de Tiempo de Vuelo (ToF, del inglés Time-to-Flight). ... -
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ... -
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ... -
Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil
(2019)[Resumen] Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad ... -
Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias más comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulación eléctrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva ... -
Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los sistemas de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalación fotovoltaica mediante el ajuste dinámico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado ... -
Comparativa de entornos Open-Source para sistemas de supervisión aplicables a Smart Grids/Smart Micro-Grids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La supervisión de Smart Grids y Smart Micro-Grids es una función vital para conseguir una operación fiable y óptima. Por su parte, el movimiento open-source está recibiendo una creciente atención en la ciencia y ... -
Control activo de vibraciones en estructuras civiles esbeltas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente trabajo se estudia el control activo de estructuras civiles esbeltas (tipo pasarelas peatonales), utilizando un sistema de sobremesa comercial y un procesador de bajo coste (Arduino), con fines ... -
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ... -
Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ...
