ListarJornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por tema "Robots móviles"
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Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles ... -
Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ...