ListarJornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por tema "Robótica móvil"
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Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ... -
Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ...