Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Marín, José María"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
Peidró, Adrián; Gallego, Julio; Payá, Luis; Marín, José María; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ...