Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
Mostrando ítems 90-109 de 114
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Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una ... -
Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La monitorización de la onda de presión arterial permite obtener información sobre el funcionamiento cardiovascular del paciente. Por ello, en este artículo se propone un dispositivo no invasivo capaz de captar ... -
Optimización heurística con criterios de error de control TMD en turbinas marinas flotantes
(Universidade da Coruña, 2019)[Resumen] De entre el despliegue actual de energías renovables, las turbinas eólicas flotantes son un recurso prometedor. Permiten sacar el máximo rendimiento al viento que se produce en alta mar, donde alcanza una mayor ... -
Parallel computing technologies in video stabilization for teaching purposes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] In this paper, the development of a video-stabilization program is described as part of the training in the subject Parallel Architectures in the Degree in Computer Engineering of the University of Vigo. The ... -
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ... -
Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La computación en la niebla (fog computing) es un paradigma que aprovecha, por una parte, la reducción que se produce en las latencias al acercar la infraestructura de computación a los dispositivos que recopilan ... -
Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo muestra el desarrollo y construcción de una plataforma de tipo giróscopo de 3 ejes, enfocada para el análisis, síntesis y prueba de algoritmos de control de UAVs de tipo multi-rotor con una ... -
Real-time optimisation for a heat-recovery section with equipment degradation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] This work aims to optimise the operation of an industrial heat-recovery section in a fibre-production factory. The section is formed by a network of heat exchangers able to be supplied with different hot sources. ... -
Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ... -
Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinámicos. En este artículo, proponemos una evolución de dicha red neuronal cuando la información ... -
Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ... -
Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ... -
Renewable energy systems and smart grids: platform to develop final year projects on automation and supervision
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Studying Renewable Energy Systems (RES) in engineering degrees is acquiring an increasing importance given the current energetic scenario as well as the expected deployment of intelligent networks for power ... -
Scheduling óptimo de procesos Batch de duración interdependiente
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Cuando distintos equipos similares trabajan de manera concurrente compartiendo un recurso, los perfiles de trabajo de cada uno se pueden ver afectados por un consumo simultáneo. De esta manera, surge un problema ... -
El segmento de tierra del satélite UPMSAT-2
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] UPMSat-2 es una misión experimental consiste en el diseño, lanzamiento y operación de un minisatélite en órbita. Su principal objetivo es servir de plataforma de demostración tecnológica para la ejecución de ... -
Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La biomasa es una energía renovable, cuyo uso se ha visto incrementado en aplicaciones de calefacción y agua caliente sanitaria (ACS). Las calderas de biomasa requieren una limpieza de cenizas y un proceso de ... -
Sistema de detección de alarmas de fallos en el tren mecánico de un aerogenerador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema automático de detección de alarmas en el tren mecánico de un aerogenerador. Este sistema se basa en un gemelo digital, como un modelo físico simulado del conjunto de estudio ... -
Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a ... -
Sistema híbrido para la predicción del funcionamiento de una celda de combustible basada en hidrógeno, empleada en el almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, en gran medida debido al auge del vehículo eléctrico, los sistemas de almacenamiento energético son cada vez una necesidad mayor siendo tanto las baterías eléctricas como las pilas de combustible, ...
