Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título

Mostrando ítems 110-114 de 114

    • Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions 

      Claret, Josep Arnau; Basañez, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Abstract] The paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous command of a mo- bile manipulator and a free ying camera, im- plemented using a UAV, from which the opera- tor can monitor the ...

    • Using the open source library Libnodave for monitoring tasks in the Smart Grid scenario 

      González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José; Portalo Calero, José María; Calderón Godoy, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Abstract] Monitoring in the future intelligent power grids, called Smart Grids, is a critical task for the proper operation and surveillance of the infrastructure. On the other hand, open source systems are being progressively ...

    • Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil 

      Cebollada, Sergio; Román, Vicente; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ...

    • Uso del estándar LTI para integrar sistemas de gestión de aprendizaje y laboratorios online 

      Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La importancia del trabajo práctico es innegable en la mayoría de los estudios relacionados con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (en inglés Science, Technology, Engineering and Mathematics o ...

    • Las ventajas del IoT en el diseño de laboratorios remotos: myGATEWAY 

      Márquez Sánchez, Marco Antonio; Sánchez-Herrera, María Reyes; Mejías Borrero, Andrés; Andújar-Márquez, José Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En la época del internet de las cosas se ha vuelto relativamente simple controlar desde cualquier localización, a través de nuestros dispositivos smart, cualquier electrodoméstico de nuestra vivienda, o la ...