Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
Mostrando ítems 44-63 de 114
-
Educación en sostenibilidad y promoción de vocaciones científico-técnicas en estudiantes preuniversitarios a través de la construcción de un vehículo solar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las políticas de sostenibilidad deben tener un fuerte componente educativo, ya que es importante que prevalezcan en el tiempo y sean aceptadas como parte de la realidad de las nuevas generaciones. El necesario ... -
Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. ... -
Enhancing text recognition on Tor Darknet images
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Text Spotting can be used as an approach to retrieve information found in images that cannot be obtained otherwise, by performing text detection rst and then recognizing the located text. Examples of images ... -
Equipo de prácticas portátil para aprendizaje sobre manejo y programación de autómatas programables
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un equipo didáctico de sobremesa, concebido con fines puramente educacionales, diseñado, fabricado y montado de forma masiva, para la realización de prácticas de laboratorio, de aquellas ... -
¿Es posible entrenar modelos de aprendizaje profundo con datos sintéticos?
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La demanda de datos para el entrenamiento de las nuevas t ecnicas de aprendizaje profundo se ha incrementado durante los ultimos a~nos. Aunque se ha creado una comunidad extensa alrededor del intercambio de ... -
Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias ... -
Estudio del modelo de combate de Lanchester como soporte para la construcción de un decisor estratégico operacional militar mediante bloques retroalimentados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Mediante modelado y simulación es posible construir importantes herramientas de apoyo a la toma de decisiones de especial interés en el ámbito militar. Estas herramientas proporcionan una interpretación del entorno ... -
Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ... -
Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los sistemas inteligentes de transporte (ITS) son actualmente una de las áreas de investigación más activas, siendo los vehículos eléctricos (EV) y la mejora de su comportamiento dinámico temas clave. Para este ... -
Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ... -
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ... -
Exoesqueleto de bajo coste controlado por señales EMG y EEG orientado a terapias de rehabilitación de mano
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El objetivo principal del presente proyecto es mejorar el diseño y la estrategia de control de un exoesqueleto de mano para una terapia de rehabilitación. El exoesqueleto, impreso en 3D, apoya al movimiento del ... -
Experiencia de aprendizaje basado en proyectos con evaluación competitiva-colaborativa para Regulación Automática
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una experiencia de aprendizaje basado en proyecto en una asignatura de Regulación Automática de segundo curso de grado. Todos los estudiantes tienen como objetivo el control de una unidad ... -
Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles ... -
Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ... -
Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Efficient testing and validation of software components for highly automate vehicles is one of the key challenges to be solved for their massive deployment. The number of driving situation and environment variables ... -
Generación de datos sintéticos con objetos de cocina para entrenar redes neuronales de convolución
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El reconocimiento de objetos ha sido un problema ampliamente analizado en el campo de la visión por computador desde hace muchos años. En este artículo utilizamos el modelo de red neuronal Mask R-CNN para detectar ... -
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales. El método ha sido diseñado utilizando las ... -
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento de energía basado en materiales de cambio de fase, que se usa como reservorio de energía ... -
Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles, que permitan fabricar productos personalizados, adaptados a la demanda de los clientes, así como reducir tiempos de ...
