Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
Mostrando ítems 13-32 de 114
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Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ... -
Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil
(2019)[Resumen] Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad ... -
Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias más comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulación eléctrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva ... -
Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los sistemas de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalación fotovoltaica mediante el ajuste dinámico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado ... -
Comparativa de entornos Open-Source para sistemas de supervisión aplicables a Smart Grids/Smart Micro-Grids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La supervisión de Smart Grids y Smart Micro-Grids es una función vital para conseguir una operación fiable y óptima. Por su parte, el movimiento open-source está recibiendo una creciente atención en la ciencia y ... -
Control activo de vibraciones en estructuras civiles esbeltas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente trabajo se estudia el control activo de estructuras civiles esbeltas (tipo pasarelas peatonales), utilizando un sistema de sobremesa comercial y un procesador de bajo coste (Arduino), con fines ... -
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ... -
Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ... -
Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de ... -
Control predictivo centralizado y distribuido de una red de recogida de aguas residuales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se han desarrollado algoritmos de Control Predictivo aplicados a un sistema consistente en una red de recogida de aguas residuales en simulación, en particular, de tipo Centralizado y también ... -
Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) para el control del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. La variable más crítica en los procesos ... -
Control robusto QFT de un sistema de refrigeración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas ... -
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica ... -
Deep learning for the automatic classification of tissue types in breast biopsies
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Breast biopsies are crucial in the process of detec ing a wide range of diseases such as breast cancer. The evaluation of these biopsies is performed by trained pathologists that are often overworked due to the ... -
Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La esperanza de vida se ha duplicado en sólo cuatro generaciones, por lo que cómo envejecer conservando buenas facultades físicas y mentales es una de las preocupaciones de la ciencia. El estudio del deterioro ... -
Desarrollo de laboratorio remoto de investigación mediante la utilización de tecnologías industriales multiconectadas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El objetivo de este trabajo es desarrollar una ayuda pedagógica que permita, en las áreas de la técnica de la automatización y la robótica industrial, proporcionar una base sólida de conocimiento a los actuales ... -
Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ... -
Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ... -
Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Tuning methods have always been a task which every musician has to deal with. The main goal of this project is developing a device to simplify and assist stringed instrument users with the tuning process of ... -
Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una nueva metodología para automatizar el proceso de puesta a punto y despliegue de los laboratorios remotos que involucran en su diseño a EJsS. La propuesta consiste en extender la ...
