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Mostrando ítems 21-30 de 144
Automatización y monitorización de una instalación de ensayo de motores
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El objetivo del presente artículo es el de presentar la automatización y monitorizado (local y remoto) de las instalaciones (facilites) de un edificio de celdas de ensayo para probar motores de tractor en Turquía. ...
Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ...
Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ...
Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...
Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El presente trabajo se centra en la utilización de tecnologías 3D, y más concretamente de sistemas de gestión de ciclo de vida del producto (sistemas PLM) de tipo industrial, como plataformas de enseñanza virtual ...
Control predictivo basado en datos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal ...
Observación de la fracción de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se diseña un observador no-lineal basado en modos deslizantes para la estimación de la fracción de agua líquida en una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. La pila de combustible se ...
A causal model to analyze aircraft collision avoidance deadlock scenarios
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] Continuous increase in the traffic density over the certain en-route sectors provokes many situations in which a loss of separation minima (SM) between two aircraft occurs. Although, this loss is predicted well ...
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ...
Control predictivo distribuído utilizando modelos difusos para la negociación entre agentes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
En este trabajo se ha desarrollado una técnica de control predictivo distribuido que incluye una negociación basada en lógica borrosa entre los
distintos agentes locales que representan a cada subsistema. Se trata de un ...