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Mostrando ítems 21-30 de 985
Detección de equipos de protección personal mediante red neuronal convolucional YOLO
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En un número creciente de entornos de trabajo está tornándose obligatorio el uso de equipos de protección personal, debido a que son la última barrera para detener situaciones potenciales de riesgo físico para ...
Agarre bimanual de objetos asistido por visión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas ...
Integración de plataformas robóticas y multiagente en sistemas de fabricación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En los últimos años se ha producido una evolución
de los sectores industriales para adaptarse a los
importantes cambios en la demanda de productos:
mayor personalización, mayor calidad, menor precio
y menor ...
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...
Color Sift Descriptors to Categorize Illegal Activities in Images of Onion Domains
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Dark Web, i.e. the portion of the Web whose content is not indexed either accessible by standard web browsers, comprises several darknets. The Onion Router (Tor) is the most famous one, thanks to the anonymity ...
Pasado, presente y futuro de los HBIM: (Heritage/Historic Building Information Models)
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo trata de la adaptación experimentada por la metodología BIM (Building Information Modelling) para abordar el modelado y la gestión de edificios históricos, obteniendo lo que se conoce como HBIM ...
Integración End-to-End a través del modelo del producto 4.0
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La digitalización es una necesidad acuciante en el entorno industria para todas aquellas empresas que persiguen avanzar hacia Industry 4.0. En este trabajo se presenta una propuesta para la digitalización de la ...
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ...
Control predictivo para la operación eficiente de una planta formada por un sistema de desalación solar y un invernadero
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El déficit de agua en la zona del Mediterráneo afecta de forma directa a la agricultura. Una de las posibles soluciones consiste en suministrar el agua
requerida por los cultivos mediante procesos de desalación ...
Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles, que permitan fabricar productos personalizados, adaptados a la demanda de los clientes, así como reducir tiempos de ...