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Mostrando ítems 11-20 de 25
Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias ...
Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La creación de sistemas inteligentes conscientes de un
entorno parcialmente desconocido o en su totalidad
ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de
investigaciones. Además, la fusión sensorial se ...
¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En el contexto de un robot de servicio o asistencial, y en relación a su interacción con un usuario, este trabajo presenta un sistema que permite al robot ofrecer y llevar a cabo partidas de juegos de mesa. El ...
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...
Sistema de interacción visual para un robot social
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Una de las características de los robots sociales es que tengan expresividad y fluidez lo más cercana a la naturaleza humana. En este caso una de las mayores fuentes de expresividad son los rasgos faciales. Por ...
Sistema heterogéneo para la monitorización de la actividad diaria en el hogar y el bienestar de personas mayores
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un sistema heterogéneo cuya finalidad es la de cuidar la salud y
el bienestar de las personas mayores que viven solas en su hogar. Se intenta seguir la iniciativa del ...
Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...
A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ...
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ...