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Mostrando ítems 11-20 de 20
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...
Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan ...
Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta las primeras experiencias de nuestro equipo de investigación en el desarrollo de robots nadadores tipo flagelo helicoidal de pequeñas dimensiones (de unos pocos centímetros) capaces de ...
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...
Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ...
Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Modern educational systems, similarly to Industry 4.0, are focusing their efforts to the development of new digital resources that allow to understand, simulate, predict, and optimize real systems through virtual ...
Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ...
Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica médica ha pasado de ser el futuro a estar entre nosotros en nuestro día a día. Existe una robótica médica más disruptiva, y con menos uso, por el momento, la microrrobótica. Existen multitud de ...
Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En entornos con bajo número de Reynolds (Re), los robots nadadores necesitan realizar movimientos no recíprocos para propulsarse. El método fundamental para lograr este tipo de movimiento es mediante la generación ...
Creación de ejercicios con corrección automática con MATLAB Grader para asignaturas de control automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Recientemente, el desarrollo de recursos interactivos está recibiendo gran atención en titulaciones de ingeniería para apoyar la enseñanza, especialmente tras la pandemia derivada por el coronavirus. Entre estos ...