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Mostrando ítems 11-20 de 985
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ...
El segmento de tierra del satélite UPMSAT-2
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] UPMSat-2 es una misión experimental consiste en el diseño, lanzamiento y operación de un minisatélite en órbita. Su principal objetivo es servir de plataforma de demostración tecnológica para la ejecución de ...
Interfaz para un optimizador que gestiona la producción de electricidad en una fábrica azucarera
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La optimización de la operación de procesos industriales, se erige como una base fundamental de la nueva revolución industrial. Sin embargo, su implementación en el día a día de las empresas, muchas veces es ...
Detecting Textual Information in Images from Onion Domains Using Text Spotting
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Due to the efforts of different authorities in the fight against illegal activities in the Tor networks, the traders have developed new ways of circumventing the monitoring tools used to obtain evidence of said ...
Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ...
Caracterización conjunta cromática-textual en la identificación de nubes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La identificación automática de nubes es un problema que se ha abordado desde diferentes puntos de vista en los últimos años. En particular mediante visión por ordenador usando clasificadores de formas que utilizan ...
Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ...
Optimización heurística con criterios de error de control TMD en turbinas marinas flotantes
(Universidade da Coruña, 2019)
[Resumen] De entre el despliegue actual de energías renovables, las turbinas eólicas flotantes son un recurso prometedor. Permiten sacar el máximo rendimiento al viento que se produce en alta mar, donde alcanza una mayor ...
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ...
Creación de una experiencia virtual para visitar el patrimonio histórico romano de “Augusta Emerita”
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los avances actuales de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) han creado nuevos espacios para la participación recreativa, principalmente en espacios virtuales, que pueden considerarse como ...