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Mostrando ítems 171-173 de 173
Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ...
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...
Inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos de microfabricación
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una estrategia de supervisión de un proceso de microfabricación. El método propuesto está basado en técnicas de Inteligencia Artificial, embebidas ...