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Mostrando ítems 1-3 de 3
Herramientas para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan ...
Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...
Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza ...