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Mostrando ítems 1-2 de 2
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...
CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ...