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Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ...
Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ...
Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El avance e inclusión de la Inteligencia Artificial en la sociedad ha permitido que tareas como la visión por computador puedan mejorar notablemente su desempeño y adaptabilidad a tareas de todo tipo. Cada vez ...