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Mostrando ítems 1-10 de 10
Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID ...
Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen]
En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ...
Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En esta investigación se analiza el desempeño de una estrategia de control híbrida en la región de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT), y el efecto en la reducción de vibraciones estructurales en un ...
Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ...
Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ...
Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este trabajo se presenta un método de sintonía de un control PI de pitch y un control difuso de pitch para turbinas eólicas flotantes con la finalidad de maximizar la producción de energía y reducir las ...
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ...
Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen]
El objetivo principal en el diseño de las palas de aerogeneradores es el uso de perfiles aerodinámicos adecuados para aumentar el rendimiento aerodinámico y disminuir el coste de la energía. El objetivo de esta ...
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ...
Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El control de las turbinas eólicas flotantes (Floating Offshore Wind Turbine, FOWT) es complejo debido al tamaño de estas turbinas, las fuertes cargas a las que están sometidas, y su dinámica fuertemente no lineal. ...