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Mostrando ítems 1-4 de 4
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen]
Este artículo presenta un robot móvil modular que,
con un único actuador, es capaz de controlar su
posición y orientación a lo largo de un plano. Para
ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de
unidades ...
Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ...
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto ...
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ...