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Mostrando ítems 1-10 de 23
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...
Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación ...
Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La biomasa es una energía renovable, cuyo uso se ha visto incrementado en aplicaciones de calefacción y agua caliente sanitaria (ACS). Las calderas de biomasa requieren una limpieza de cenizas y un proceso de ...
Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada ...
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ...
Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...
Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...
Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ...
Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ...
Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), ...