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Mostrando ítems 1-10 de 143
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ...
Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este trabajo se muestra un sensor de glucosa basado en los cambios del factor de calidad sin carga (Qu) de un resonador de microondas. La implementación se ha realizado con fabricación aditiva empleando un ...
Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ...
An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ...
Enhancement handling performance of 4-wheels drive electrical vehicle using advanced control technique
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Electric vehicles (EVs) are gaining attention because they are environmentally friendly. Also, EVs can use in-hub motors, which can be independently controlled, improving maneuverability and allowing to set more ...
Deep learning classification applied to traffic accidents prediction
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] In this paper, YOLOv4 neural networks are trained with the goal of detecting and classifying objects from a street as seen from a drone. These have been trained on the VisDrone dataset, which is firstly validated ...
Librería para sistemas de tratamiento de aguas residuales con microalgas y bacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El presente trabajo aborda la creación de una librería de componentes en PROOSIS® para la simulación de plantas de tratamiento de aguas residuales basadas en consorcios microalgas-bacterias. La programación de ...
Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ...
Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa
(2022)
[Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, ...
Unidades de control encapsuladas para sistemas de automatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS), en el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman ...