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Mostrando ítems 11-16 de 16
M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ...
HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ...
Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, ...
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo
trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares
previamente medidos o ...
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Actualmente, la utilización de herramientas de simulación como ROS/Gazebo es una práctica habitual para la simulación y desarrollo de algoritmos de control para sistemas robóticos terrestres típicos. Sin embargo, ...
Implementación del juego pares o nones en un robot social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ...