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Mostrando ítems 21-25 de 25
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ...
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...
Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ...
Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ...