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Mostrando ítems 11-20 de 22
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...
Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ...
Propuesta basada en modelos para la monitorización remota de procesos en la industria de producción de petróleo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Una de las bases sobre las que se asienta la cuarta revolución industrial es la accesibilidad a cualquier información relevante en tiempo real. Esto se
alcanza conectando todas las instancias que conforman la ...
Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Actualmente se está produciendo una transformaci´on digital en la industria gracias a la incorporaci´on de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad ...
Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La importancia de un diseño maduro y mantenible del software de automatización en los sistemas ciber-físicos de producción (CPPS) aumenta continuamente, ya que una proporción cada vez mayor de la funcionalidad ...
Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...
Plataforma código abierto para generar gemelos digitales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La globalización de los mercados y la exigencia cada vez mayor de los clientes ha hecho que la industria evolucione hacia lo que se conoce como industria 4.0. Las fábricas, conocidas como SmartFactories, tienen ...
Integration framework for sensor through IoT embedded microcontroller in automation system for hydrogen generator management
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] This paper presents a framework to integrate a traditional sensor within an Industry 4.0 featured automation system through an Internet of Things (IoT) embedded microcontroller. In particular, an Arduino ...
Control de caudal con un sensor virtual basado en técnicas de deep learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En el ámbito del control industrial, resulta sumamente interesante el empleo de sensores virtuales en los casos en los que no se puede tener acceso a la variable física a controlar, bien sea porque el sensor real ...
Desarrollo de gemelo digital: evaluación de herramientas industriales y metodología
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En el presente artículo se tiene como objetivo la evaluación de algunas herramientas industriales para la creación de gemelos digitales, así como exponer una metodología que se ha seguido para implementar un ...