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Mostrando ítems 81-90 de 103
Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ...
Uso del paradigma Take-Home Labs para la enseñanza del control automático en estudios de ingeniería
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Como alternativa a los laboratorios tradicionales, en los que los estudiantes interactúan con un sistema real cuyo uso tiende a estar limitado por el tiempo y/o el espacio, existe la posibilidad de emplear ...
Adaptación de la docencia por Covid-19: experiencia en la ingeniería automática
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se describe y analiza la experiencia docente relativa al curso 2020-2021 en la asignatura Sistemas Automáticos. Debido a los efectos de la pandemia, se ha tenido que adaptar la docencia al no ...
Una integración a sistemas de gestión de aprendizaje en estándares de un sistema barra-bola
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ...
Implementación virtual de prácticas de asignaturas de control como alternativa a las prácticas de laboratorio presenciales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La enfermedad del coronavirus (COVID-19) ha provocado una grave crisis de salud con consecuencias socio-económicas sin precedentes. Desde la declaración de pandemia por parte de la Organización Mundial de la ...
Estudio y diseño de un sistema de control de inmersión para plataformas de sensores submarinas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las plataformas de sensores son utilizadas como focos de información de ciertos entornos específicos. En el ámbito de los sistemas marítimos y oceanográficos, estas plataformas permiten sensorizar ciertas propiedades ...
Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se ha propuesto una nueva estrategia de control para mejorar la estabilidad de turbinas eólicas flotantes (FWT). Al objeto de estudiar la reducción de oscilaciones no deseadas en el sistema, y en ...
Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La energía eólica marina debe jugar un papel
importante en el cumplimiento de los compromisos
ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso
de las soluciones flotantes para la energía eólica
fuera-costa ...
Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ...