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Mostrando ítems 71-80 de 103
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ...
Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...
Rentabilidad de baterías en aplicaciones FV para el sector comercial bajo operación basada en MPC
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este trabajo define una estrategia de operación basada en Control Predictivo basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) para instalaciones fotovoltaicas con baterías instaladas en el sector terciario/comercial. ...
Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...
Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...
Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499. Un caso de estudio
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta un caso de estudio en el que se diseña una aplicación mediante distintos modelos en Grafcet los cuales van a ser implementados según el estándar para el diseño de aplicaciones distribuidas ...
Control no lineal adaptativo con identificación dispersa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ...
Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a ...
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...
Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La hemiparesia es una de las consecuencias motoras más comunes del accidente cerebrovascular. La marcha hemiparética está caracterizada por una
fuerte asimetría, y los pacientes que la sufren desarrollan mecanismos ...