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Mostrando ítems 51-60 de 103
Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...
Dimensionado de sistema de almacenamiento para hibridación con FV a partir de predicciones probabilísticas de irradiancia
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se propone una metodología para dimensionar el sistema de almacenamiento de un sistema híbrido con fotovoltaica (FV) para uso doméstico, a partir de predicciones probabilísticas de la producción ...
Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado
ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ...
Planta experimental para sistemas de calefacción de vehículos de transporte público
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se describe una planta experimental para test de sistemas de calefacción de vehículos de transporte público. La planta incorpora un sistema
para el control de la temperatura de la cabina y emula ...
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...
Análisis de la configuración óptima de electrodos para la detección de atención en tarea de imaginación motora
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El uso de interfaces cerebro máquina (BCIs) supone un importante avance en el control de dispositivos para la rehabilitación de pacientes. Además, la detección de la atención durante la marcha puede ser fundamental ...
Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ...
Aplicación accesible de reproducción de música vía streaming para robot social
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La robótica social continúa adaptándose a los cambios que se están produciendo en el mundo y la sociedad a día de hoy. La aparición del COVID-19 ha supuesto un escenario de distanciamiento social que ha afectado ...
Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ...
Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en ...