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Mostrando ítems 41-50 de 103
Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito ...
Aplicación de una metodología de selección de bucles y ajuste de controladores mediante optimización multiobjeto
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta la aplicación de una metodología de selección de lazos de control y ajuste de controladores para controlar un sistema multivariable no lineal denominado unidad caldera-turbina. Se ...
Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas.
Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ...
Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un observador de estado y parámetros para la estimación del estado de carga y algunos de los parámetros de
difusión de una batería de flujo redox. El observador es de ...
Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...
Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más ...
Diseño y construcción de cámara climática controlada para reproducir episodios de transporte de mercancías perecederas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen]
La necesidad de analizar la pérdida de calidad en los alimentos se ha ido incrementando en los últimos tiempos de manera progresiva, debido a las cada vez más restrictivas condiciones de trazabilidad en las ...
Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] Inside a cell, protein, production and biosensor pathways can be genetically engineered within a dynamic regulation architecture that provides robustness to cell factories. Here we investigated how the selection ...
Optimización del rendimiento en sistemas de control mediante entropía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Calculamos, analizamos y medimos la entropía relativa en sistemas de control. Los datos obtenidos se pueden utilizar para detectar errores en su funcionamiento o para ajustar los recursos de cálculo de los ...
Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ...