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Mostrando ítems 91-100 de 103
Desarrollo e instrumentación de un velero autónomo de 2 metros de eslora para la recogida de datos oceanográficos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar
a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y ...
Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen
en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes ...
Arquitectura de servicio de impresión 3D para apoyar estrategias de Economía Circular alrededor del reciclaje de plástico en el entorno marítimo-portuario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La basura plástica oceánica, proveniente de la actividad terrestre y marina, representa un gran problema del medio ambiente. Anualmente se acumulan más de 12 toneladas en puertos, orillas, en las profundidades ...
Evaluación automática de código para prácticas de modelado y control utilizando Matlab Grader
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La calificación automática de código y prácticas informáticas ofrece varias ventajas prácticas y pedagógicas beneficiosas y en la actualidad es posible
mediante una variedad de técnicas. Recientemente, MathWorks ...
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...
A3C for drone autonomous driving using Airsim
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ...
Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El control de las turbinas eólicas flotantes (Floating Offshore Wind Turbine, FOWT) es complejo debido al tamaño de estas turbinas, las fuertes cargas a las que están sometidas, y su dinámica fuertemente no lineal. ...
Diseño basado en modelos de aplicaciones FOG como workflow de microservicios
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La irrupción de la Industria 4.0 ha dado lugar a integraciones con tecnologías innovadoras, las cuales permiten el desarrollo de aplicaciones que utilizan
datos recogidos desde la planta para optimizar los ...
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...