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Mostrando ítems 21-30 de 114
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos
clasi cadores basados en machine learning
como herramienta para llevar a cabo la tarea de
mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto,
estos ...
Exoesqueleto de bajo coste controlado por señales EMG y EEG orientado a terapias de rehabilitación de mano
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El objetivo principal del presente proyecto es mejorar el diseño y la estrategia de control de un exoesqueleto de mano para una terapia de rehabilitación. El exoesqueleto, impreso en 3D, apoya al movimiento del ...
Enhancing text recognition on Tor Darknet images
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Abstract] Text Spotting can be used as an approach to retrieve
information found in images that cannot be
obtained otherwise, by performing text detection
rst and then recognizing the located text. Examples
of images ...
Parallel computing technologies in video stabilization for teaching purposes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Abstract] In this paper, the development of a video-stabilization program is described as part of the training in the subject Parallel Architectures in the Degree in Computer Engineering of the University of Vigo. The ...
Experiencia de aprendizaje basado en proyectos con evaluación competitiva-colaborativa para Regulación Automática
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo presenta una experiencia de aprendizaje basado en proyecto en una asignatura de Regulación Automática de segundo curso de grado. Todos los estudiantes tienen como objetivo el control de una unidad ...
Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En la actualidad los AGV´s (Vehículos de Guiado
Automático) conocen la posición de los pallets ya que
almacenan sus ubicaciones. En caso de que se
modifique la posición de algún pallet a través de algún
elemento ...
Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo ...
Generación de datos sintéticos con objetos de cocina para entrenar redes neuronales de convolución
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El reconocimiento de objetos ha sido un problema ampliamente analizado en el campo de la visión por computador desde hace muchos años. En este artículo utilizamos el modelo de red neuronal Mask R-CNN para detectar ...
Hacia una plataforma genérica de gestión de aplicaciones dinámicamente reconfigurables
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El llamado Internet de las Cosas (IoT, Internet of Things) ha permitido la interconexión universal de dispositivos de muy diferente naturaleza, dando lugar a aplicaciones que pueden medir su entorno, procesar e ...
Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias más comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulación eléctrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva ...