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Mostrando ítems 141-144 de 144
Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El presente artículo describe el proceso de diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del marco del proyecto ExIF, el cual tiene como objetivo dar soporte al operador en tareas de instalación y ...
Clasificación de la información táctil para la detección de personas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ...
Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ...