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Mostrando ítems 21-30 de 173
Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El entorno colaborativo desarrollado permite realizar un envío de tareas a ser procesadas en clusters de supercomputación, sin necesidad de que los usuarios de las mismas deban conocer la infraestructura subyacente ...
Sistema de monitorización y control de un robot cartesiano basado en PLC
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta en esta comunicación un sistema robotizado para aplicaciones docentes. El sistema consta de un robot cartesiano de tres ejes, el soporte del robot con el área de trabajo y el sistema de control. El ...
Optimización global estática de sistemas de refrigeración
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se detallan algunos aspectos clave en la optimización de la operación de sistemas de refrigeración por compresión de vapor. Se analiza un ciclo básico de una etapa de compresión y un recinto a ...
Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Las plataformas robóticas se configuran como una herramienta eficaz a la hora de paliar los inconvenientes que surgen en la aplicación de
técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas. Este artículo plantea el ...
Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con síntesis de controlador mínima
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia (MRAC) con Síntesis de Controlador Mínima (MCS), es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red ...
Integración de comunicaciones a nivel de planta empleando sistemas ciber-físicos de producción de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Estos desafíos conducen ...
Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ...
Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This paper presents a pilot study completed in the framework of the INTERAAC project. The aim of the project is to develop a new human-computer interaction (HCI) solution based on eye-gaze estimation from webcam ...
Librería Java para análisis y simulación de sistemas lineales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este proyecto presenta el diseño, implementación y algunos ejemplos de uso de una librería JAVA pensada para el análisis y simulación de sistemas lineales. Se ha diseñado pensando en que sea fácilmente integrable ...
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...