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Mostrando ítems 11-20 de 173
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta un algoritmo para el control de formaciones y seguimiento de caminos para vehículos no holónomos con aplicación a vehículos marinos de superficie. El algoritmo sigue una estructura líder-seguidor y ...
Los primeros robots manipuladores aéreos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ...
Predictores robustos de estructura fija
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ...
Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La previsión de la demanda eléctrica juega un papel clave en el funcionamiento de los sistemas de energía, esto se debe a que la generación de energía por medio de fuentes renovables y sistemas distribuidos está ...
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad (BAV) para mejorar el confort y seguridad en el transporte marítimo. El objetivo es conseguir la amortiguación ...
Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan
provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, ...
Modos de integración de laboratorios online en sistemas de gestión de aprendizaje
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El trabajo práctico que se desarrolla en los diferentes tipos de laboratorios es esencial para la obtención de una formación completa en los estudios
de ingeniería. La aplicación de las Tecnologías de la Información ...
Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El Accidente Cerebrovascular (ACV), representa uno de los principales problemas en la salud pública en todo el mundo. Una nueva herramienta
empleada en rehabilitación es la estimulación transcraneal por corriente ...
Una estrategia de control mediante observadores para la temperatura en edificio de oficinas
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo térmico de una habitación basado en primeros principios junto con el modelo térmico de las paredes que la conforman. Ambos modelos permiten formular el modelo parametrizable ...
Identificación paramétrica del condensador de una planta experimental de refrigeración
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo describe el procedimiento seguido para la identificación del condensador de un ciclo de refrigeración por compresión de vapor. El condensador se ha identificado de forma aislada, bajo la premisa de ...