Listar Jornadas de Automática por título

Mostrando ítems 1-20 de 978

    • A causal model to analyze aircraft collision avoidance deadlock scenarios 

      Piera Eroles, Miguel Ángel; Homdedeu, Julia de; Tous, Maria del Mar; Koca, Thimjo; Radanovic, Marko (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] Continuous increase in the traffic density over the certain en-route sectors provokes many situations in which a loss of separation minima (SM) between two aircraft occurs. Although, this loss is predicted well ...

    • A comparison of wired and wireless technologies for control applications 

      Calvo, Isidro; Abrahams, Steven; Barambones, Óscar; Chouza, Ander; Velasco, Javi; Sáez de Ocári, Idurre; Quesada, Jerónimo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Wireless technologies are already mature in noncritical applications. However, the use of this kind of technologies in control applications is, still, under research. There are several reasons for the reluctance to ...

    • A first approach to a proposal of a soft robotic link acting as a neck 

      Nagua, Luis; Muñoz, Jorge; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The purpose of this paper is to design a soft robotic neck prototype with two Degrees of Freedom (DOF) and propose a control system based on a fractional order PD controller (FPD). The neck will be able to perform ...

    • A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices 

      Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ...

    • A model independent constrained predictive control for the Furuta Pendulum 

      Martínez, Blanca; Sanchis, Javier; García-Nieto, Sergio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo presenta el control de seguimiento de un péndulo Furuta basado en el diseño de dos lazos paralelos con restricciones, rechazo activo de perturbaciones y predicción de salidas. Para cada subsistema, ...

    • A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck 

      Nagua, Luis; Monje, Concepción A.; Continelli, Nicole; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El mecanismo de cuello robótico presentado en este trabajo tiene como elemento principal un eslabón blando que emula un cuello humano con dos grados de libertad (DOF) (flexión, extensión y flexión lateral). El ...

    • A new truck prototype for transporting flexible manipulators 

      Feliu-Talegón, Daniel; Cambera, Juan Carlos; San-Millán, Andrés; Feliu-Batlle, Vicente (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de ...

    • A New Upgrading Model for Detecting the Reaction to Obstacle Appearance During Walking Using EEG 

      Iáñez, Eduardo; Costa, Álvaro; Úbeda, Andrés; Rodríguez-Ugarte, Marisol; Azorín, José M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] In this paper a pseudo-online analysis has been performed to detect the reaction of both healthy users and incomplete Spinal Cord Injury patients to obstacle appearance during walking. A new methodology to improve ...

    • A preliminary evaluation of a low-cost multispectral sensor for non-destructive evaluation of olive fruits’ fat content 

      Aquino, Arturo; Noguera, Miguel; Millan, Borja; Mejías Borrero, Andrés; Ponce Real, Juan Manuel; Andújar-Márquez, José Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This study presents a preliminary evaluation of a low-cost multispectral device for the non-destructive assessment of olive fruits’ fat content. The developed device integrates a multispectral sensor, with a ...

    • A Recurrent Neural Network for Wastewater Treatment Plant Effuents' Prediction 

      Pisa, Iván; Santín, Ignacio; López Vicario, José; Morell, Antoni; Vilanova, Ramón (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Wastewater Treatment Plants (WWTP) are industries devoted to process water coming from cities' sewer systems and to reduce their contamination. High-pollutant products are generated in the pollutant reduction ...

    • A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations 

      Rodríguez, Enrique; Blanco Claraco, José Luis; Torres Moreno, José Luis; Moreno, José Carlos; Giménez Fernández, Antonio; Guzmán, J.L. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...

    • A Survey on Systems Integration in the Energy Automation Domain through OPC Interface 

      González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The Object Linking and Embedding for Process Control (OPC) interface provides an effective means to exchange data between automation-related entities, both hardware and software. Since its creation, it has ...

    • A Video Summarization Approach to Speed-up the Analysis of Child Sexual Exploitation Material 

      Biswas, Rubel; Chaves, Deisy; Fernández-Robles, Laura; Fidalgo, Eduardo; Alegre, Enrique (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] Identifying key content from a video is essential for many security applications such as motion/action detection, person re-identification and recognition. Moreover, summarizing the key information from Child ...

    • A3C for drone autonomous driving using Airsim 

      Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ...

    • Accuracy Analysis of Marker-Based 3D Visual Localization 

      López-Cerón, Alberto; Cañas, José María (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] 3D localization from images is an useful capability for robots and cameras. One successful approach is to rely on visual SLAM techniques. Another approach, maybe more robust, is to use visual markers in the ...

    • Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Mancha Sánchez, Enrique; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ...

    • Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo 

      Yagüez, Jorge; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ...

    • Adaptación de la docencia por Covid-19: experiencia en la ingeniería automática 

      Miguel Escrig, Oscar; Díaz-Sanahuja, Carlos; Peñarrocha, Ignacio; Sanchis, Roberto (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se describe y analiza la experiencia docente relativa al curso 2020-2021 en la asignatura Sistemas Automáticos. Debido a los efectos de la pandemia, se ha tenido que adaptar la docencia al no ...

    • Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas 

      Ureña, Jesús; Mannay, Khaoula; Hernández, Álvaro; Gualda, David; Villadangos, José Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Con el desarrollo de drones capaces de llevar a cabo tareas de inspección en grandes factorías o búsqueda de productos en almacenes de gran altura, ha surgido la necesidad de desarrollar sistemas de posicionamiento ...

    • Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida 

      Gutiérrez Rodríguez, Fernando; Mazaeda, Rogelio; Zamarreño, Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores ...