ListarJornadas de Automática por tema "Navegación social"
Mostrando ítems 1-2 de 2
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Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT*
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo para el aprendizaje de comportamientos de navegación a partir de demostraciones usando árboles de exploración aleatoria óptimos (RRT*) como planificador de caminos. El algoritmo ... -
Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente trabajo se propone un marco de referencia para el aprendizaje de interacciones entre personas y robots, basado en el uso conjunto de una técnica de aprendizaje sin supervisión y de un planificador ...
