ListarJornadas de Automática por tema "Navegación en interiores"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior 

      Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Tipantuña-Topanta, Giovanny-Javier; Abad, Francisco J.; Mollá, Ramón (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Actualmente los drones son uno de los sistemas de control más complejos. Este control va desde el control de la estabilidad del propio dron, hasta el control automático de la navegación de dicho dron en entornos ...

    • Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento 

      Andrade-Pineda, José Luis; Romero Rodríguez, Honorio; Rodríguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infra ...