ListarJornadas de Automática por tema "Navegación"

Mostrando ítems 1-7 de 7

    • Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras. 

      Castiblanco Quintero, JM; García-Nieto, Sergio; Ignatyev, Dmitry; Blasco, Xavier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ...

    • Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional 

      López Barajas, Salvador; Fornas, Sergio; Solís, Alejandro; Marín, Raúl; Marxer, R.; Hugel, Vincent; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La ...

    • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados 

      Castaño-Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...

    • Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa 

      Rodrigo-Muñoz, Daniel-Vicente; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ...

    • Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación 

      Fernández-Rodríguez, Álvaro; Velasco-Alvarez, Francisco; Ron-Angevin, Ricardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación ...

    • Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs 

      Madridano, Ángel; Al-Kaff, Abdulla; Martín, David; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ...

    • Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio 

      Juan, Carlos G.; Álvaro García, José M.; Sabater Navarro, José M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...