Listar Jornadas de Automática por autor "Caballero, Fernando"

Mostrando ítems 1-6 de 6

    • Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT* 

      Pérez-Higueras, Noé; Merino, Luis; Caballero, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo para el aprendizaje de comportamientos de navegación a partir de demostraciones usando árboles de exploración aleatoria óptimos (RRT*) como planificador de caminos. El algoritmo ...

    • Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social 

      Delgado Chaves, Diego; Praena Rodríguez, Jose Ángel; Caballero, Fernando; Gómez, Randy; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ...

    • Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisado 

      Ramón-Vigo, Rafael; Merino, Luis; Caballero, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En el presente trabajo se propone un marco de referencia para el aprendizaje de interacciones entre personas y robots, basado en el uso conjunto de una técnica de aprendizaje sin supervisión y de un planificador ...

    • HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social 

      Otero, Roberto; Pérez-Higueras, Noé; Caballero, Fernando; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ...

    • Los primeros robots manipuladores aéreos 

      Ollero Baturone, Aníbal; Viguria, Antidio; Maza, Ivan; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Heredia, Guillermo; Cano, Raúl; Caballero, Fernando; Lasagni, Fernando; Acosta, J.Á.; Santos, Silvia de los; Cobano-Suárez, José-Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ...

    • SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection 

      Alejo, David; Marqués, Carlos; Caballero, Fernando; Alvito, Paulo; Merino, Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ...