Listar Jornadas de Automática por autor "Al-Hadithi, Basil Mohammed"

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    • Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra 

      Barraza, Manuel; Matía, Fernando; Al-Hadithi, Basil Mohammed (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ...