Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 818-837 de 978
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Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La re-identificación de una persona requiere del aprendizaje de una distancia métrica capaz de comparar dos imágenes y decidir si pertenecen o no a la misma persona. La automatización de esta tarea, para su ... -
Real time optimization of the sterilization process in a canning industry
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Sterilization process is aimed to inactivate potentially harmful microorganisms. To that purpose the packaged food is subject to a time/temperature profile. In the canning industry such profiles are chosen based ... -
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ... -
Real-time optimisation for a heat-recovery section with equipment degradation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] This work aims to optimise the operation of an industrial heat-recovery section in a fibre-production factory. The section is formed by a network of heat exchangers able to be supplied with different hot sources. ... -
Realidad virtual como tecnología asistencial a deportistas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Son numerosas las tecnologías que se han ido incorporando al ámbito deportivo paralímpico en los últimos años con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia que permitan mejorar el rendimiento de los ... -
Reconocimiento de actividades en el desplazamiento por interiores mediante un teléfono inteligente y señales de oportunidad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se estudia cómo las señales de oportunidad pueden ser utilizadas no sólo para mejorar la precisión del posicionamiento en interiores, sino también para obtener información valiosa de las ... -
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ... -
Reconocimiento del estado emocional mediante señales EEG
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un sistema BMI para reconocer el estado emocional de los sujetos mediante señales EEG. Se han definido tres estados emocionales diferentes: agradable, neutro y desagradable. Se ... -
Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en ... -
Red de comunicación híbrida para automatización distribuida basada en logo y sistema Scada en el contexto de la industria 4.0
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La implantación real y efectiva de la Industria 4.0 requiere superar varios retos, entre los cuales se encuentran altas inversiones y manejar la interoperabilidad de los múltiples nodos hardware y software ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ... -
Red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas para la predicción del electroencefalograma fetal
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe un algoritmo simple y robusto para la simulación de señales biomédica usando una red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas (NARX- nonlinear autorregresive network with ... -
Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinámicos. En este artículo, proponemos una evolución de dicha red neuronal cuando la información ... -
Redes de Petri aplicadas a la simulación del comportamiento de consumidores en escenarios concurridos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El modelado y la simulación del comportamiento humano es una cuestión que ha sido abordada por medio de diferentes enfoques, entre los que pueden destacarse algunas metodologías basadas en agentes. En este contexto, ... -
Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se presenta el diseño y fabricación de una versión mejorada de la plataforma docente de bajo coste Temperature Control Laboratory (TCLab), para la instrucción y el auto-aprendizaje del control automático. Un menor ... -
Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ... -
Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es ... -
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Parece razonable impulsar las energías renovables para que el consumo energético conviva con el desarrollo sostenible. Uno de los retos más importantes es poder transitar hacia una nueva economía baja en carbono ... -
Reduction of population variability in protein expression: A control engineering approach
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Controlling protein expression level is of interest in many applications. Yet, the stochastic nature of gene expression plays an important role and cannot be disregarded. We propose a gene synthetic circuit ... -
Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se plantea una reflexión sobre el potencial valor docente en el ámbito de la ingeniería y particularmente en la ingeniería de control de las competiciones de drones y se describen las características ...