Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 500-519 de 978
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Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Actualmente se está produciendo una transformaci´on digital en la industria gracias a la incorporaci´on de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad ... -
Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, el desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS) se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor ... -
Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] Inside a cell, protein, production and biosensor pathways can be genetically engineered within a dynamic regulation architecture that provides robustness to cell factories. Here we investigated how the selection ... -
Generación automática de código de aplicaciones robóticas manipuladoras para el Middleware de ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, los robots manipuladores están presentes en la mayor parte de instalaciones de producción industrial moderna. Asimismo, dicho tipo de robots también están siendo incorporados en muchos más entornos ... -
Generación automática del proyecto de automatización TIA portal para máquinas modulares
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles y eficaces, que permitan fabricar productos cada vez más personalizados, adaptados a la demanda de los clientes. Esto unido ... -
Generación de bioseñales sintéticas mediante series de Fourier variantes en el tiempo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La selección de la técnica más adecuada para el análisis de una señal tiempo-frecuencia depende en gran medida de la propia naturaleza de la señal objeto de análisis. Para ello, resulta adecuado utilizar señales ... -
Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección ... -
Generación de código IEC 61131-3 a partir de diseños en GRAFCET
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Actualmente la colaboración entre aplicaciones es crucial en la ingeniería de automatización. En este trabajo se presenta un método de generación de código de control en texto estructurado de acuerdo con la norma ... -
Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia ... -
Generación de datos sintéticos con objetos de cocina para entrenar redes neuronales de convolución
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El reconocimiento de objetos ha sido un problema ampliamente analizado en el campo de la visión por computador desde hace muchos años. En este artículo utilizamos el modelo de red neuronal Mask R-CNN para detectar ... -
Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ... -
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales. El método ha sido diseñado utilizando las ... -
Generación extrínseca de eventos para el control de sistemas continuos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se propone el diseño de un circuito electrónico para la generación de eventos por cruce de niveles de una señal analógica. Este tipo de circuito puede ser útil en la implementación de controladores ... -
Generación híbrida de frío para sistemas de climatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El artículo presenta el modelado de un sistema de refrigeración que combina una planta solar de absorción y un sistema de producción de frío basado en enfriadoras refrigeradas por aire. Se pretende satisfacer la ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares previamente medidos o ... -
Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta una plataforma de gestión de energía distribuida que utiliza un contrato inteligente implementado en una red Blockchain para optimizar el rendimiento de una comunidad energética ante ... -
Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se propone el uso del Control Predictivo (MPC) para resolver el problema de la gestión de energía en un vehículo híbrido en un entorno industrial. En concreto, se propone un controlador para un ... -
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento de energía basado en materiales de cambio de fase, que se usa como reservorio de energía ... -
Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las plataformas robóticas se configuran como una herramienta eficaz a la hora de paliar los inconvenientes que surgen en la aplicación de técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas. Este artículo plantea el ...
