Listar Jornadas de Automática por título

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    • T-Scan: obtención de nubes de puntos con color y temperatura en interior de edificios 

      Prado Cid, Tomás; Quintana, Blanca; Prieto, Samuel A.; Adán Oliver, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el sistema T-Scan (thermal scan) dedicado a realizar una captación de nubes de puntos densas con información de color y temperatura. El sistema forma parte del proyecto TBIM (Thermal Building ...

    • Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy 

      van Hoorn, Marleen; Hekman, Edsko; Rocón, Eduardo; van Asseldonk, Edwin H.F.; Bayón, Cristina (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ...

    • Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias 

      Besada-Portas, Eva; Risco-Martín, José Luis; Esteban San Roman, Segundo; Girón-Sierra, José María; Pajares, Gonzalo; López-Orozco, José Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los blooms de cianobacterias son procesos biológicos dinámicos, peligrosos para los habitantes y usuarios de los recursos hídricos, ya que reducen el oxigeno y el alcance de la luz de las masas del agua, y pueden ...

    • Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados 

      Gómez Delgado, A. M.; Pérez del Pulgar Mancebo, C. J.; Reina Terol, A.; Muñoz, V. F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ...

    • Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle 

      Paredes, Alex D.; Úbeda, Andrés; García, Gabriel J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se plantea efectuar el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de ...

    • Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions 

      Claret, Josep Arnau; Basañez, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Abstract] The paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous command of a mo- bile manipulator and a free ying camera, im- plemented using a UAV, from which the opera- tor can monitor the ...

    • Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales 

      Michelena, Álvaro; Zayas-Gato, Francisco; Jove, Esteban; Casteleiro-Roca, José-Luis; Quintián, Héctor; Prieto Fernández, Natalia; Alaiz Moretón, Héctor; Calvo-Rolle, José Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la actualidad la detección de anomalías en procesos industriales es clave para optimizarlos y generar una mayor eficiencia en el proceso productivo, reportando unos mayores beneficios a las empresas. Por ello, ...

    • Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos 

      Mira, Damián; Alacid, Beatriz; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ...

    • Tinción digital en imágenes microscópicas multiespectrales. Aplicación a la identificación del cáncer de mama 

      Ruiz, Elena María; Vallez, Noelia; Velasco Mata, Alberto; Salido, Jesús; Bueno, Gloria; González, Lucía (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El propósito de este trabajo es la clasificación de tejido mamario sin tinción que permita discriminar muestras tumorales de no tumorales. Para ello se utilizan técnicas de aprendizaje profundo e imágenes ...

    • Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en MAS 

      López Iglesias, Mikel; Martín Garechana, Jon; Gangoiti, Unai; Armentia, Aintzane; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La fabricación orientada al producto está completamente alineada con una de las tendencias de la Industria 4.0 que consiste en la integración de todos los sistemas de producción. Esto implica una transición ...

    • Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GNU GPL 

      Palacín, Luis G.; Mutuberria, Amaia; Les, Íñigo; Burisch, Michael; Bernardos García, Ana; Sánchez, Marcelino (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Tonatiuh es un trazador de rayos, basado en simulación de Monte Carlo. Es especialmente útil para el cálculo de mapas de flujo y eficiencias ópticas de cualquier sistema termosolar, incluyendo estructuras complejas ...

    • Towards a framework for the democratisation of deep semantic segmentation models 

      Rubén, Escobedo; Heras, Jónathan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Semantic segmentation models based on deep learning techniques have been successfully applied in several contexts. However, non-expert users might find challenging the use of those techniques due to several ...

    • Towards automation of the Design-Build-Test-Learn (DBTL) bioengineering cycle: Application to the testing and characterization of standard bioparts 

      Pushkareva, Anna; Beltrán, Jaime; Díaz-Iza, Harold; Arboleda-García, Andrés; Boada, Yadira; Vignoni, Alejandro; Picó, Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El ciclo Diseño-Construcción-Prueba-Aprendizaje (DBTL) es un marco crucial en Biología Sintética para el desarrollo y optimización de sistemas biológicos. Sin embargo, la naturaleza manual del ciclo plantea ...

    • Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation 

      Bosch, Josep; Ridao Rodriguez, Pere; García, Rafael; Gracias, Nuno (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] The use of omnidirectional cameras underwater is enabling many new and exciting applications in multiple fields. Among them, it will allow Remotely Operated Underwater Vehicles (ROVs) to be piloted directly by ...

    • Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación 

      Prados, Adrián; López, Blanca; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un algoritmo de detección humana basado en el uso de único sensor RGB-D para demostrar movimientos teniendo en cuenta los puntos clave del brazo humano (hombro-codo-muñeca) para controlar ...

    • Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders 

      Clemotte, Alejandro; Arregui, Harbil; Velasco, Miguel A.; Unzueta, Luis; Goenetxea, Jon; Elordi, Unai; Rocón, Eduardo; Ceres, Ramón; Bengoechea, Javier; Arizkuren, Iosu; Jauregui, Eduardo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper presents a pilot study completed in the framework of the INTERAAC project. The aim of the project is to develop a new human-computer interaction (HCI) solution based on eye-gaze estimation from webcam ...

    • Transcranial Direct Current Stimulatio (tDCS) and Transcranial Current Alterning Stimulation (tACS) Review 

      Rodríguez-Ugarte, Marisol; Sciacca, Nadia; Azorín, José M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This literature review is aimed to explore the main technical characteristics of both transcranial direct current stimulation (tDCS) and transcranial alternate current stimulation (tACS) using the latest research ...

    • Transfer function parameters estimation by symmetric send-on-delta sampling 

      Sánchez, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián; Visnioli, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In this paper, a method to estimate the parameters of first and second order systems with time delays with different accuracy levels for autotuning of event-based PID controllers is presented. Information from ...

    • Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control 

      Nájera, S.; Rico Azagra, J.; Elvira, C.; Gil Martínez, M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ...

    • Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales 

      López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Uno de los principios fundamentales de la Industria 4.0 consiste en poner en valor los datos que se generan en una fábrica para extraer rendimiento de ellos. Estos datos pueden servir a diferentes finalidades, ...