Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 751-770 de 978
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Parallel computing technologies in video stabilization for teaching purposes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] In this paper, the development of a video-stabilization program is described as part of the training in the subject Parallel Architectures in the Degree in Computer Engineering of the University of Vigo. The ... -
Particionado del software de control de un prototipo de vehículo autónomo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de una arquitectura particionada de criticidad mixta aplicada a un prototipo de vehículo autónomo en el contexto del transporte público. La movilidad inteligente, sostenible y ... -
Pasado, presente y futuro de los HBIM: (Heritage/Historic Building Information Models)
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata de la adaptación experimentada por la metodología BIM (Building Information Modelling) para abordar el modelado y la gestión de edificios históricos, obteniendo lo que se conoce como HBIM ... -
Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ... -
Pautas para la integración portable de aplicaciones EjsS en Sistemas de Gestión de Aprendizaje
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Hoy en día los laboratorios online son fundamentales en la formación de titulaciones de grado en ingeniería. Además, las Plataformas de Gestión de aprendizaje son más utilizadas por los docentes para la definición ... -
Percepción del alumnado sobre la perspectiva de género en las asignaturas de la rama Electrónica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este estudio se ha explorado la percepción del alumnado sobre la perspectiva de género en la docencia en carreras de ingeniería. Para ello se ha formulado un cuestionario para recoger su percepción en cuestiones ... -
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ... -
Perfiles de conducción mediante procesamiento inteligente y árboles de decisión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se analiza la información sobre la conducción obtenida con GPS para obtener perfiles telemáticos de los conductores en base a algoritmos inteligentes. Para extraer la información significativa ... -
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ... -
Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Se presenta una estrategia basada en control predictivo para resolver la planificación de la producción en plantas termosolares con almacenamiento térmico participando en el mercado diario de electricidad. Mediante ... -
Planificación de la producción en plantas termosolares. Modelado del campo solar orientado a datos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se encuadra en el contexto de la planificación óptima de la producción en plantas termosolares de concentración con almacenamiento térmico que participan en un mercado diario de electricidad. Un ... -
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ... -
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ... -
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ... -
Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La computación en la niebla (fog computing) es un paradigma que aprovecha, por una parte, la reducción que se produce en las latencias al acercar la infraestructura de computación a los dispositivos que recopilan ... -
Planificación estocástica de la producción para aceite de oliva virgen
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La calidad y cantidad de aceite de oliva virgen están influenciadas por el efecto de las variables tecnológicas duranteel proceso de producción en base a las propiedades de las aceitunas de entrada. Dado que la ... -
Planificación multinúcleo en sistemas particionados
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las aplicaciones embebidas se consideran de complejidad creciente y, como consecuencia, de mayor dificultad para su desarrollo y validación. Debido a estas características, existe un gran interés en ... -
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ... -
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ... -
Planificación y distribución óptima de cargas en un sistema de evaporadores industriales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta la resolución de un problema de asignación temporal de recursos, así como el reparto de cargas en varias líneas de evaporación industrial. Dichos evaporadores tienen diferente rendimiento ...
