Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 710-729 de 978
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Nariz electrónica personal para la detección de contaminantes en el aire
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una nariz electrónica novedosa y de bajo coste para la detección de contaminantes en el aire. Este sistema puede conectarse con cualquier dispositivo inteligente mediante una ... -
Nash Solution as a Multi-Criteria Decision Making Technique for Control Problems
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] A control system problem can be viewed as a multiobjective problem due to the fact that there are many requirements to be satisfied. Nowadays, multi-objective optimization deals with this kind of problem by ... -
Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias ... -
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ... -
Neuro-fuzzy en el modelado del comportamiento de usuarios-turísticos en eWOM
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La tecnología ha cambiado la forma de gestionar los viajes, la relación entre el viajero y las empresas del sector turístico y la forma en que los turistas comparten las experiencias del viaje. La transformación ... -
Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ... -
Nozzle pressure analysis of several hydrogel on extrusion-based bioprinting using computational fluid dynamics
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Extrusion bioprinting is an additive manufacturing technology with huge possibilities in the creation of engineered tissues. There are many researches about materials, cells and their interrelation. Nevertheless, ... -
Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se ha propuesto una nueva estrategia de control para mejorar la estabilidad de turbinas eólicas flotantes (FWT). Al objeto de estudiar la reducción de oscilaciones no deseadas en el sistema, y en ... -
Nuevas ideas para enseñar Ingeniería de Control a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fases
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo repasamos, mediante el estudio de un caso práctico, una metodología para integrar un Gemelo Digital en un curso deléarea de Ingeniería de Sistemas. Analizamos una práctica que se viene realizando ... -
Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado ... -
Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un nuevo método para localizar a personas en entornos urbanos usando robots móviles sociales que trabajan de manera cooperativa, el cual supera las limitaciones de enfoques ya existentes, que se adaptan ... -
Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando Javascript
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En la actualidad los recursos accesibles a través de la web juegan un papel importante en la educación y el aprendizaje, gracias en parte a los avances tecnológicos de los últimos a Esta importancia es incluso ... -
Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta dos nuevos laboratorios virtuales para reforzar la enseñanza e investigación en aplicaciones de control. El primero consiste en un sistema de control digital de un levitador magnético y el ... -
Nuevos métodos para la detección de obstáculos inesperados durante la marcha normal a través de señales EEG
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es evaluar nuevos métodos que permitan detectar la aparición de un obstáculo inesperado durante la marcha normal a partir de señales electroencefalográficas (EEG), reduciendo la ... -
Objects Positioning in Water Surface From a Single Image
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Boats positioning is an important task required for autonomous navigation and control. This paper proposes a new method for estimating real positions (x-y coordinates) of small boats in the 3D scene from a single ... -
Observación de la fracción de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se diseña un observador no-lineal basado en modos deslizantes para la estimación de la fracción de agua líquida en una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. La pila de combustible se ... -
Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimación de la saturación de agua líquida en la capa catalizadora del cátodo de una pila de combustible PEM de cátodo abierto. El observador ... -
Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ... -
Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una ... -
Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ...
