Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 369-388 de 978
-
Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente trabajo se centra en la utilización de tecnologías 3D, y más concretamente de sistemas de gestión de ciclo de vida del producto (sistemas PLM) de tipo industrial, como plataformas de enseñanza virtual ... -
Educación en sostenibilidad y promoción de vocaciones científico-técnicas en estudiantes preuniversitarios a través de la construcción de un vehículo solar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las políticas de sostenibilidad deben tener un fuerte componente educativo, ya que es importante que prevalezcan en el tiempo y sean aceptadas como parte de la realidad de las nuevas generaciones. El necesario ... -
Educational low cost platform for control engineering
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ... -
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ... -
Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. ... -
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ... -
EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del Brazo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los trastornos neurológicos como la enfermedad de Parkinson (PD), esclerosis múltiple, ictus, entre otros, son la causa más común de problemas sensori-motores en adultos jóvenes, con una alta prevalencia en todo ... -
Energía osmótica: modelado y simulación de ósmosis por presión retardada
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se desarrollan modelos matemáticos y procedimientos de simulación para procesos de Ósmosis por Presión Retardada (PRO) empleando membranas planas. Los modelos publicados por la comunidad científica ... -
Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el contexto de síntesis de materiales y pruebas de estrés térmico, los hornos solares cobran un papel fundamental. Estos sistemas experimentales se suelen operar normalmente de forma manual por operadores ... -
Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las micro-redes permiten la integración de fuentes de energía renovables como fuentes de energía solar y eólica, también permiten la integración de sistemas distribuidos tales como producción combinada de calor ... -
Enhancement handling performance of 4-wheels drive electrical vehicle using advanced control technique
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Electric vehicles (EVs) are gaining attention because they are environmentally friendly. Also, EVs can use in-hub motors, which can be independently controlled, improving maneuverability and allowing to set more ... -
Enhancing text recognition on Tor Darknet images
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Text Spotting can be used as an approach to retrieve information found in images that cannot be obtained otherwise, by performing text detection rst and then recognizing the located text. Examples of images ... -
Ensayo experimental con supercondensadores para su utilización como sistema de almacenamiento de energía
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La creciente demanda de sistemas de almacenamiento de energía eléctrica ha provocado el desarrollo de muchos dispositivos diferentes. Ha habido un aumento en el uso de supercondensadores como sistemas de ... -
Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los sistemas de levitación magnética han sido utilizados en la enseñanza de determinados conceptos de electrónica y control automático. Son dispositivos con un evidente atractivo para los estudiantes, que permiten ... -
Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos. Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ... -
Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ... -
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ... -
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ... -
Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ... -
Entorno de simulación y optimización para vehículos tipo Formula Student
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La automoción es un sector de gran envergadura en el que en los últimos años se han realizado numerosas investigaciones en el área de la simulación dinámica y los conjuntos que engloban el vehículo. Su gran interés ...
