Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 838-857 de 978
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Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ... -
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ... -
Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ... -
Reloj de ajedrez para personas con discapacidad visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un prototipo de bajo coste de un reloj de ajedrez adaptado para jugadores con discapacidad visual. El ajedrez adaptado es uno de los deportes más ... -
Renewable energy systems and smart grids: platform to develop final year projects on automation and supervision
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Studying Renewable Energy Systems (RES) in engineering degrees is acquiring an increasing importance given the current energetic scenario as well as the expected deployment of intelligent networks for power ... -
Rentabilidad de baterías en aplicaciones FV para el sector comercial bajo operación basada en MPC
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este trabajo define una estrategia de operación basada en Control Predictivo basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) para instalaciones fotovoltaicas con baterías instaladas en el sector terciario/comercial. ... -
Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Una de las principales ventajas de las arquitecturas de control en cascada es dotar al sistema de control de una mayor rapidez de respuesta ante perturbaciones en el lazo interno, lo cual puede desembocar en un ... -
Repostaje en tierra de un avión mediante algoritmos genéticos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta una solución alternativa, basada en técnicas de la inteligencia artificial, al problema de la gestión de la distribución de combustible dentro de una aeronave comercial. En concreto ... -
Representación integrada de accionamientos mecánicos y control de ejes orientada a la comunicación y docencia en mecatrónica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aproximación “mecatrónica” al diseño y realización de máquinas hace un uso extensivo de tecnologías electrónicas para el control y coordinación de ejes mecánicos permitiendo que el control realice funcionalidades ... -
Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin ... -
Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Una de las aplicaciones más conocidas del álgebra geométrica en la ingenierìa consiste en proporcionar una formulación compacta de la cinemática de los robots manipuladores serie. Sin embargo, el uso de álgebra ... -
La responsabilidad jurídica de los programadores por los daños causados por agentes autónomos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El sistema de Derecho español no se elaboró para contemplar la presencia de agentes autónomos. Ante cualquier daño que éstos produzcan, los juristas nos vemos obligados a aplicar los mecanismos tradicionales de ... -
Revisión de tecnologías habilitadoras para el control biológico y de plagas en el sector hortofrutícola
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La monitorización continua tanto de plagas que afectan a los cultivos hortofrutícolas en agricultura intensiva de invernadero, como de la lucha biológica, utilizada en este tipo de cultivos para combatir las ... -
Revisión sistemática de la literatura en ingeniería de sistemas. Caso práctico: técnicas de estimación distribuida de sistemas ciberfísicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de una revisión sistemática de la literatura al ámbito de la ingeniería de sistemas. Se exponen de forma general los pasos a seguir y la metodología adoptada, que se inspira ... -
Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico ... -
Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ... -
Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En entornos con bajo número de Reynolds (Re), los robots nadadores necesitan realizar movimientos no recíprocos para propulsarse. El método fundamental para lograr este tipo de movimiento es mediante la generación ... -
Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan ... -
Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El robot sigue-líneas es un clásico en muchos cursos y asignaturas de robótica y mecatrónica, dado que un simple control proporcional lo estabiliza con buenas prestaciones. Pero no es tan común usarlo como ... -
Robot social como asistente de cocina
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...